Охранный робот Трал Патруль 4.0

• Охранный робот «Трал Патруль 4.0» предназначен для замены патрулирующих охранников на закрытых охраняемых территориях. Колёсный робот осуществляет перемещение по объекту без участия оператора, останавливаясь в заранее заданных, оптимальных для наблюдения, точках маршрута. При этом, если система кругового видеонаблюдения детектирует движение, вычислитель системы видеоанализа наводит в область движения поворотную камеру. Если на детальном изображении поворотной камеры распознаётся фигура человека, робот подаёт сигнал тревоги на пост охраны, и охранник, рассмотрев изображение, принимает решение о дальнейших действиях: сбросить сигнал тревоги, включить сирену или стробоскоп на роботе, или же лично проследовать к месту проникновения и разобраться с нарушителем. Если сигнал тревоги будет сброшен, или в очередной точке наблюдения активность не будет обнаружена, робот автоматически переместится в следующую точку наблюдения. При использовании нескольких роботов на одном объекте, их взаимное перемещение синхронизируется таким образом, чтобы в любой момент времени под видеонаблюдением находилась как можно большая площадь охраняемого объекта.
• Контроль работы всех охранных роботов производится удалённо с помощью программы Robot Vision, установленной на планшетном компьютере. Охраннику доступна информация о текущем положении всех роботов, состоянии системы управления, заряде батарей, а также просмотр изображений с видеокамер. В случае оперативной необходимости возможна удалённая корректировка маршрута охранного робота. В качестве канала связи используется WiFi-сеть, позволяющая передавать как видео, так и данные от робота, а также команды управления. Для небольших объектов может быть использована единичная точка доступа, позволяющая покрыть всю территорию, на более крупных территориях, а также территориях со сложным рельефом необходимо разворачивать локальную WiFi-сеть из нескольких точек доступа, которая позволит обеспечить надёжное радиопокрытие на всём маршруте движения охранного робота «Трал Патруль 4.0».
• Запись видео со всех камер охранного робота производится в течение всего времени его патрулирования на встроенный накопитель. Во время зарядки накопленные данные копируются на стационарный NAS с использованием проводного Ethernet-соединения.
• Путь движения робота по территории задаётся на этапе его обучения при однократном проезде робота по охраняемой территории под управлением оператора, все последующие перемещения производятся автоматически, используя накопленные данные блока визуальной одометрии. Во время автоматического перемещения робот способен самостоятельно объезжать препятствия, а также возвращаться для подзарядки на пост охраны в случае истощения аккумуляторных батарей или их переохлаждения.
• Проходимость охранного робота достаточна для уверенного движения по любому типу твёрдых покрытий, а также преодоления мелких луж и грунтовых участков. В зимнее время маршрут движения должен регулярно очищаться от выпавшего снега, но, в большинстве случаев, высота не убранного снега, не препятствующая движению робота, соответствует типовой норме суточных осадков для средней полосы России.
• Для ночного движения используются фары ближней и дальней подсветки, опционально могут быть использованы инфракрасные светодиодные фары, которые позволяют повысить скрытность передвижения в ночное время.
• В комплект поставки также включается пульт ручного управления, который может быть использован для аварийного вывода охранного робота с маршрута или ручного объезда труднопреодолимых препятствий.